Ответ: Архимед.

Комментарий: Сам герой не может перевернуть марсоход, поэтому использует простой механизм типа рычага (на самом деле — подвижный блок, но это детали). Получив точку опоры, он переворачивает не мир, но марсоход. Слово "плечо" — подсказка, намекающая на плечо сил или плечо рычага.