В XVII – XVIII вв. в Японии, объединенной кланом Токугава, ушли в прошлое междоусобные войны, не было и межгосударственных войн из-за изолированного положения японских островов. У самураев осталось единственное занятие, которым они занимались с увлечением, и когда это случалось выезжали в полном военном снаряжении, в шлемах и доспехах. Какую же единственную пользу для государства имели самураи в XVII – XVIII вв.?