Ответ: Аллюр.

Комментарий: Координация движения ног в зависимости от условий перемещения характерна не только для лошадей, но и, например, для насекомых. Ученые установили, что у тараканов аллюр меняется при изменении скорости или на скользкой поверхности. Аллюр мы заменили тремя крестами, опираясь на выражение "аллюр три креста", которое означало максимально срочную доставку депеши, помеченной тремя крестами.