Первые ОНИ, как вид общественного транспорта, появились в России ещё до революции. На маршрутах использовались машины иностранного производства. Только в тридцатых годах XX века на дороги вышли отечественные ОНИ, разработанные на заводе имени Лихачёва на базе шасси грузовика АМО-Ф15.