Ответ: на плечах.

Комментарий: взятие Казани Иван Грозный начал с того, что построил выше по течению крепость, чтобы ограничить татарское влияние в регионе. Изза расположения в непосредственной близости от Казани, но выше по течению летописец описал Свияжск как «город посреди их земли, словно у них на плечах». Ньютон говорил о себе, что стоял на плечах гигантов, имея в виду учёных-предшественников, вот и Хокинг использовал это выражение.