Этот вопрос хранился у редактора около пяти лет. Кевин Эштон пишет, что изобретение ЭТОГО в XIX веке сделало возможным, например, арктическую экспедицию Уильяма Па́рри и кругосветное плавание Отто фон Коцебу́. Назовите ЭТО.