Константин Циолковский хотел дать серьёзное логическое познание учения о Космосе в небольших очерках, доступных неподготовленному читателю. Говоря об этом, Валерий Дёмин упоминает родственную связь, о которой стало известно благодаря кумиру Циолковского. Назовите этого кумира.