Древний китайский прибор представлял собой колесницу с фигуркой человека. Благодаря тщательному подбору размеров колёс, дифференциальных передач и направляющих устройств фигурка всегда ДЕЛАЛА ЭТО. Ответьте тремя словами, два из которых короткие, что именно делала?