В середине XVIII [восемнадцатого] века примерно за двадцать лет до публикации своего главного труда этот человек изучал эмпа́тию. Он пришёл к выводу, что люди не склонны вредить другим людям, потому что потом сочувствуют им и сами испытывают страдания. Назовите этого человека.