Зои Лиони́дас пишет, что на юге Франции некий инструмент не прижился — вместо этого крестьяне раскладывали нечто на полу и использовали неподкованных лошадей. Известно, что особую разновидность этого инструмента неоднократно использовал Микеланджело. Назовите этот инструмент.