Несколько лет назад компания “Яскава” представила робота, способного владеть холодным оружием не хуже человека. Этот робот умеет выполнять все действия, необходимые для владения японским мечом - катаной. Чтобы сравнить робота с человеком, компания пригласила мастера катаны Исао Мачии, но перед этим научила робота еще одному действию. Ответьте одним словом, какому?