Инженер Иван Кулибин изобрёл, в том числе, прообраз ИКСА -- по заказу стареющей, располневшей и быстро устававшей Екатерины II. Патент на безопасный ИКС в 1851 году получил американский изобретатель. Назовите ИКС одним словом.