Рассказывая о том, как математики помогали астрономам, Эрик А́сфог упоминает ЕГО: ведь ОН появился вскоре после того, как в 1991 году на космическом аппарате "Galileo" не раскрылась главная антенна. Назовите ЕГО 4 буквами.