С арабского ар-рухани́йя можно перевести как «духовный». В книге, в название которой входит слово ар-руханийя, учёный шестнадцатого века Такиюдди́н аш-Шами́ описал принцип работы ЭТОГО и предложил использовать ЭТО для вращения ве́ртела. Назовите ЭТО двумя словами.