Для эффективного движения беспилотных автомобилей в городской среде полезно в некоторых случаях подсказывать беспилотникам, чтобы они действовали так же, как автомобили, едущие впереди них. Для этого ученые предлагают внедрить четвертый ИКС. Назовите ИКС двумя словами.