Весь цикл рассказов Айзека Азимова "Я, робот" пронизан страхом людей перед роботами — существами более сильными и умными, чем люди. Этот комплекс Азимов назвал именем медика, ставшего известным в начале XIX века, не психолога, но все же любителя "покопаться в мозгах". Назовите фамилию этого доктора.