В 1951 году Рубен Раусен запустил установку, действовавшую следующим образом: машина безостановочно формирует трубу, которую через равные промежутки сжимает и разрезает. Направление сжатия при этом каждый раз меняется на девяносто градусов. Назовите фирму, основанную Рубеном Раусеном.