16 апреля 2006 г. на территории военно-исторического музея артиллерии в Санкт-Петербурге прошел фестиваль, в рамках которого состоялись пешие и конные поединки, состязания по стрельбе из лука и метанию копья, и даже рыцарский турнир. Название фестиваля состоит из двух слов. Воспроизведите эти слова.