Все многообразие копейных поединков рыцарей на турнирах происходит от двух основных типов — гештеха и реннена. Основные отличия одного от другого можно и сегодня найти в игровых видах спорта, причем в объединенном виде. Представив себе поединок рыцарей, назовите эти два различия.