Согласно рецензии с сайта cartoons-land.ru [картУнз лэнд точка ру], образ этого главного героя тетралогии режиссера Аиды Зябликовой "вышел обаятельным и человечным, несмотря на его домостроевские принципы и командирские замашки". Назовите тезку этого героя, прославившегося в годы Смутного времени.