Испытаниями системы десантирования боевой техники с людьми "Кентавр" руководил генерал армии Василий Маргелов, командующий советскими ВДВ. Первыми внутри боевой машины десантировались двое. Командир — подполковник Леонид Щербаков. Стрелок — майор по имени Александр. Назовите его отчество и фамилию.