При разработке шахтных электровозов возникло противоречие: для увеличения производительности труда электровоз должен быть легким (чтобы не таскать под землей "мертвый" вес), но для улучшения сцепления с рельсами его нужно утяжелить. В Ленинградском горном институте разработали устройство, снимающее это противоречие. Опишите его.