Прообразы велосипеда появились на рубеже XVIII-XIX веков, однако почти столетие не привлекали внимание широкой общественности. В качестве одной из причин, по которой устройства с ножной тягой не были востребованы, Дэвид ХЕрлихи называет ЕГО работу. ОН нередко упоминается при описании психологической разрядки. Назовите ЕГО.