Антипатр из Фессалоник в I веке до н.э. писал, что с ИХ появлением Деметра поручила нимфам ту работу, что раньше делали женские руки. ИХ описание свидетельствует, что греки умели изготавливать устройства, передающие вращение под прямым углом. Назовите ИХ двумя словами.