Свой роман "2010: Одиссея-2" Артур Кларк посвятил "двум великим русским". Первого из них он определил как "космонавта, Героя Советского Союза, художника", второго — как "ученого, лауреата Нобелевской премии, гуманиста". Назовите этих людей.