В школе автор вопроса всегда получал за ЭТО хорошие оценки, хотя никогда этому не учился. Наука, изучающая ЭТО, получила развитие в 30-х годах прошлого века, хотя слово, обозначающее эту науку, появилось еще в середине 19 века. Назовите эту науку.