Внимание, в вопросе есть замена. Айзек Азимов пишет, что этим должностным лицам следовало советоваться друг с другом и достигать согласия, прежде чем что-либо предпринять. Догадавшись, о каких должностных лицах идет речь, напишите замененное слово.