В 2008 году в Перу были обнаружены останки крупного ископаемого животного. Родовое название для него позаимствовали из Библии, а видовое название было дано в честь человека, который в 1841 году поступил на специализированное судно и прослужил на нем полтора года, пока не сбежал. Назовите этого человека.