Памятник "Гражданину Минину и князю Пожарскому" за освобождение Москвы от поляков в 1612 году был сооружен лишь в 1818 году. А вот памятник спутнице князя был построен в Москве еще в царствование Михаила Федоровича. Назовите этот памятник.