В 1219 году состоялась так называемая Липецкая битва между сыновьями Всеволода Большое Гнездо. В 19 веке на месте этой битвы был найден шлем князя Ярослава Всеволодовича. Как было определено имя владельца, если на шлеме нет ни одной надписи?