Это слово впервые появилось в русском языке 8 февраля 1929 года, когда им был назван аппарат Каскр-1 "Красный инженер". До этого подобную конструкцию называли французским словом "автожир" — от греческих слов autos — "сам" и gyros — "вращение". А как стали называть после?