Просим засчитать ответ "бурлак, буксир", поскольку он соответствует всем фактам вопроса не хуже авторского.
Известна история создания картины "Бурлаки на Волге", в частности, в мемуарах Репина приводится такой диалог Репина и Савицкого в момент, когда Репину пришла идея написать эту картину:
– Какой, однако, это ужас, – говорю я уже прямо, – Люди вместо скота впряжены! Савицкий, неужели нельзя как-нибудь более прилично перевозить барки с кладями, например, буксирными пароходами?
– Да, такие голоса уже раздавались, – Савицкий был умница и практически знал жизнь. – Но буксиры дороги, а главное, эти самые вьючные бурлаки и нагрузят барку, они же и разгрузят ее на месте, куда везут кладь. Поди-ка там поищи рабочих-крючников! Чего бы это стоило!..
(Репин И.Е. Далекое и близкое, 1949, с. 282-283)
ссылка
Мнение авторов одного конкретного видеоролика (который в самом вопросе упомянут как "один видеоролик") вряд ли может быть более весомо, чем слова самого автора картины. Уверены, что есть множество других видеороликов, где авторы не так оригинальны и не противопоставляют, вопреки мнению Репина, пароходу паруса, а не бурлаков.
Что касается множественного числа "бурлак" вместо "бурлаки", то в данном случае по форме это ничем не отличается от "парус" вместо "паруса", которых на картине как минимум 3: слева, на барке свернутый и справа рядом с буксиром.