Нам удалось найти, как минимум несколько, употреблений выражения "идея висела в воздухе" (наш вариант) в значении "идея витала в воздухе" (авторский):
Мазай играл на гитаре и пел русские романсы. Идея группы висела в воздухе. Собственно, ансамбль у меня уже был. [Андрей Макаревич. Все очень просто (1990)]
И висела в воздухе какая-то негласная, необсуждаемая договоренность, что надо отомстить, такое прощать нельзя. [Вячеслав Фетисов. Овертайм (1997)]
Идея создания унифицированной наземной испытательной станции «висела в воздухе». [Б. Е. Черток. Ракеты и люди (1999)]
"Он год нас уговаривал, и мы решили: а почему нет, почему бы не сделать концерт? Вообще, эта идея висела в воздухе, но взяться за нее, собрать всех артистов, всё это сделать ни один нормальный человек бы не решился!"
ссылка
Мы согласны, что выражение "висеть в воздухе" само по себе означает некоторую неопределённость, однако вместе со словом "идея" оно обретает смысл "назревания, готовности", что можно считать очень близким или синонимичным авторскому выражению "витала в воздухе", поэтому просим засчитать наш ответ согласно пункту 1.7.1 Правил КВРМ
ссылка